熊龍是全球眾多華裔車手中,第一個參加F1正式比賽的華人。其父親為當?shù)厝A人熊英華,母親為英國人。有一妹妹Philippa Yoong。他七歲開始接觸賽車,其后曾參加過不少方程式比賽。包括英國三級方程式、歐洲F3000及日本方程式。至2001年7月,熊龍得到馬來西亞政府及萬能彩票公司(Magnum)的支持,加入了意大利米納爾迪F1車隊,于2001年賽季曾參加最后三個分站賽事,及2002年賽季除比利時站外所有分站賽事,之后熊龍參加過四場Champ Car賽車。熊龍現(xiàn)在是馬來西亞A1GP車隊兩位車手的其中一位。
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