熊龍是全球眾多華裔車手中，第一個(gè)參加F1正式比賽的華人。其父親為當(dāng)?shù)厝A人熊英華，母親為英國(guó)人。有一妹妹Philippa Yoong。他七歲開始接觸賽車，其后曾參加過(guò)不少方程式比賽。包括英國(guó)三級(jí)方程式、歐洲F3000及日本方程式。至2001年7月，熊龍得到馬來(lái)西亞政府及萬(wàn)能彩票公司(Magnum)的支持，加入了意大利米納爾迪F1車隊(duì)，于2001年賽季曾參加最后三個(gè)分站賽事，及2002年賽季除比利時(shí)站外所有分站賽事，之后熊龍參加過(guò)四場(chǎng)Champ Car賽車。熊龍現(xiàn)在是馬來(lái)西亞A1GP車隊(duì)兩位車手的其中一位。

熊龍與2、3名合影