賓利的創(chuàng)立者是W.O.Bentley兄弟，W.O.Bentley早年在英國頓開斯特車廠做學(xué)徒工，在此期間W.O.Bentley掌握了扎實(shí)的機(jī)械工程技能。1906年，一次400公里摩托車賽的冠軍，使W.O.Bentley與賽車運(yùn)動(dòng)結(jié)緣，并開始對(duì)汽車生產(chǎn)興趣。不久歐洲進(jìn)入戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，歐戰(zhàn)中W.O.Bentley兄弟為皇家空軍研發(fā)了當(dāng)時(shí)最優(yōu)秀的BR2航空發(fā)動(dòng)機(jī)。1919年，W.O.Bentley成功研發(fā)出第一臺(tái)產(chǎn)品級(jí)四缸凸輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)汽車，并于同年成立了賓利汽車公司。

賓利3.0是賓利成立之后所推出的第一款車型，它搭載了一臺(tái)3.0L發(fā)動(dòng)機(jī)，最高功率達(dá)到了85馬力，極速可以輕易突破130km/h，毫無懸念的成為了當(dāng)時(shí)量產(chǎn)車中的速度之王。這款車型對(duì)賓利而言具備相當(dāng)重要的意義，它讓賓利嘗到了功成名就的滋味的同時(shí)也幫助賓利打破了當(dāng)時(shí)絕大多數(shù)的耐久和速度記錄，并于1924年的勒芒大賽中擊敗勁敵布加迪奪得冠軍。

賓利Speed 6具有“Bentley Blue Train”的美名，這是因?yàn)?929、1930蟬聯(lián)勒芒冠軍的Woolf Barnato曾經(jīng)駕駛著Speed 6車型與法國南部的特快列車進(jìn)行過速度比拼，結(jié)果是Speed 6獲勝，由此Speed 6名聲大振。Speed 6車型擁有在當(dāng)時(shí)看來非常澎湃的動(dòng)力，最大功率達(dá)到180馬力，極速時(shí)可以達(dá)到148km/h。

1928年，賓利全系創(chuàng)下了408輛的優(yōu)異銷售成績(jī)，于是賓利再接再厲，于1930年推出了賓利8.0車型，它搭載了一臺(tái)賓利8.0L發(fā)動(dòng)機(jī)，極速達(dá)到了驚人的200km/h。

三十年代對(duì)于賓利而言是一個(gè)痛苦的時(shí)期，全球經(jīng)濟(jì)危機(jī)之后，賓利深陷在了債務(wù)問題之中。以“做最好的跑車和賽車”為目標(biāo)的賓利在汽車研發(fā)上都有著獨(dú)到的地方，產(chǎn)品銷售也做的風(fēng)生水起，然而不健全的財(cái)務(wù)制度則使賓利不得不于1931年以12.5萬英鎊的價(jià)格出售給勞斯萊斯，成為勞斯萊斯旗下子品牌。賓利3.5就是第一款由賓利設(shè)計(jì)，勞斯萊斯生產(chǎn)的車型，這款車型帶有明顯的勞斯萊斯風(fēng)格，然而造型時(shí)尚的賓利3.5卻在運(yùn)動(dòng)性能上進(jìn)行了削弱，為了突出賓利的運(yùn)動(dòng)精神，在以后的時(shí)間里賓利還對(duì)它進(jìn)行了4.5L發(fā)動(dòng)機(jī)的升級(jí)。

1939年，第二次世界大戰(zhàn)爆發(fā)，在戰(zhàn)爭(zhēng)的籠罩下，賓利發(fā)展的腳步也沒有停息。1939年同年，賓利發(fā)布了第二款由勞斯萊斯生產(chǎn)的賓利 Mark V型車款。這款勞斯萊斯風(fēng)情的賓利汽車在戰(zhàn)爭(zhēng)年代也得到了富商們的喜愛，動(dòng)力上提供3.5L和4.5L兩個(gè)版本。

第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束之后，賓利和勞斯萊斯各自獨(dú)立，成為了英國汽車市場(chǎng)上兩個(gè)獨(dú)立的大品牌。這一年賓利推出了戰(zhàn)后第一款賓利汽車——賓利 Mark VI。這款車型在市場(chǎng)上大獲成功，1952年時(shí)就達(dá)到了5200輛的銷售量，一舉成為賓利歷史上最熱銷的車型。同時(shí)在賓利 Mark VI的帶動(dòng)下，戰(zhàn)后英國汽車市場(chǎng)也開始漸漸復(fù)蘇。

賓利 R Type是以賓利 Mark VI的繼任者的身份推出市場(chǎng)的，它采用了賓利4.6L直列六缸發(fā)動(dòng)機(jī)，鑄鐵缸體、鋁合金缸蓋，在當(dāng)時(shí)而言是非常先進(jìn)的設(shè)計(jì)。傳動(dòng)系統(tǒng)上采用的是四速手動(dòng)變速箱，百公里加速時(shí)間13.1秒，最高時(shí)速163km/h。優(yōu)異的性能使它成為了當(dāng)時(shí)公認(rèn)最快的四座汽車。

賓利Bentley S1與勞斯萊斯的Silver Cloud I相比，除了佩戴不同的車徽并采用了不同的散熱器外，這兩款車型幾乎是完全一樣的。動(dòng)力方面，兩款車是完全相同的，它們都搭載了F-head的4.9L直列六缸Crewe發(fā)動(dòng)機(jī)并采用鍛鋼缸體及鋁合金的缸蓋。另外，兩款車型都將4速自動(dòng)變速器作為標(biāo)準(zhǔn)配置并提供4速手動(dòng)變速器的選配。制動(dòng)系統(tǒng)兩款車都采用鼓式剎車系統(tǒng)。S1車型在1959、1962年還推出了升級(jí)改款車型S2和S3，對(duì)動(dòng)力和外觀內(nèi)飾進(jìn)行了改動(dòng)。

1965年，賓利推出了T系列的第一款車型T1。T系列在賓利產(chǎn)品序列中定位于S系列的繼任者，在造型設(shè)計(jì)上T1頗具勞斯萊斯Silver Shadow的影子，動(dòng)力上搭載了6.2L八缸發(fā)動(dòng)機(jī)和6.75L八缸發(fā)動(dòng)機(jī)兩個(gè)動(dòng)力版本。T1于1977年進(jìn)行了升級(jí)，推出了T2車型，升級(jí)后的車型對(duì)轉(zhuǎn)向、空調(diào)、進(jìn)氣隔柵等方面進(jìn)行了改進(jìn)，同年勞斯萊斯Silver ShadowII誕生。

賓利Mulsanne是賓利T系列的繼任車系，與1980年首次推出，一直到1992年才停止生產(chǎn)。賓利Mulsanne在動(dòng)力上采用了6.75L勞斯萊斯V8發(fā)動(dòng)機(jī)，1982年跟進(jìn)推出了Turbo車型，在渦輪增壓器的助推下，賓利Mulsanne最大功率達(dá)到了298馬力，比普通版提升了50%，峰值扭矩為450Nm，最高時(shí)速217km/h。

時(shí)間進(jìn)入90年代，隨著賓利在市場(chǎng)上的成功，勞斯萊斯開始加重對(duì)賓利的重視，并加強(qiáng)對(duì)賓利品牌的樹立。1991年賓利在勞斯萊斯的幫助下推出了頂級(jí)雙門轎跑車型賓利Continental R。它搭載6.75L渦輪增壓V8發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率325馬力，峰值扭矩610Nm，匹配GM 4L80-E自動(dòng)變速器，百公里加速僅需6.6秒，極速則能達(dá)到233km/h。值得另外一提的是，賓利Continental R是賓利并入勞斯萊斯以來首臺(tái)采用獨(dú)立平臺(tái)生產(chǎn)的車型，在賓利Continental R上，幾乎看不見勞斯萊斯的身影。

賓利Brooklands作為賓利Mulsanne的替代車型與1992年推出，動(dòng)力搭載與賓利Mulsanne一樣，為6.75L勞斯萊斯V8發(fā)動(dòng)機(jī)，并匹配4速自動(dòng)變速箱。該車型直到1998年才正式停產(chǎn)。

賓利Azure的推出其實(shí)是賓利Continental的敞篷版，以賓利區(qū)別命名的傳統(tǒng)，賓利Azure被列為了一個(gè)單獨(dú)的車型。動(dòng)力和設(shè)計(jì)上賓利Azure與賓利Continental略有區(qū)別，賓利Azure搭載了賓利6.75L雙渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率達(dá)到400馬力，峰值扭矩875Nm，匹配四速自動(dòng)變速箱，百公里加速時(shí)間為6.1秒。相比于賓利Continental R，在性能上賓利Azure要略強(qiáng)一些。

90年末期，英國汽車工業(yè)陷入停滯的泥潭，眾多知名品牌接連倒閉。而被認(rèn)為是英國汽車工業(yè)集大成者的勞斯萊斯和賓利，也未能逃脫此次厄運(yùn)。1998年，寶馬成功收購勞斯萊斯，而賓利則成為大眾旗下一員。就在生死存亡的關(guān)頭，賓利推出了賓利Arnage車型，以作為賓利Turbo R車型的繼任者。這款裝備了6.75L雙渦輪增壓V8發(fā)動(dòng)機(jī)的車型，造型上承襲了經(jīng)典的賓利車型設(shè)計(jì)，車內(nèi)配置更是兼顧了豪華與高科技。2002年贈(zèng)送給伊莉莎白二世女皇的賓利State Limousine，就是以賓利Arnage為基礎(chǔ)所打造。

在進(jìn)駐大眾之后，賓利開始不再推出全新的車系，而是講精力集中在了Continental、Arnage以及Mulsanne的各類車型的改進(jìn)與推出上。在這一時(shí)期，賓利推出了Continental GT、Continental Flying Spur、Continental Supersport、全新的賓利Mulsanne、復(fù)產(chǎn)的賓利Azure以及全新的賓利Arnage等。